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主要科研工作经历
1994 - 2003 西安交通大学 数控技术研究所 副所长
2003 - 2006 清华大学 精密仪器系 制造所 博士后
2005 - 2006 国家自然科学基金委 工材学部
2006 - 至今 北京航空航天大学 生物与医学工程学院 副教授，博导
2007 - 至今 创办北京大艾机器人科技有限公司
Scientific research＆Work Experience
1994 - 2003 Deputy Director, Institute of CNC Technology, Xi'an Jiaotong University
2003 - 2006 Postdoctoral Fellow, Institute of Precision Instruments, Tsinghua University
2005 - 2006 National Natural Science Foundation of China, Faculty of Engineering Materials
2006 - Present Associate Professor, School of Biological Science and Medical Engineering, Beihang University
2007 - Present Founded Beijing Ai-Robotics Technology Co., Ltd
主要研究方向：1.康复机器人 2.神经重塑机制 3.生物力学
Research interests: 1. Rehabilitation robot 2.Neural remodeling mechanism 3.Biomechanics
招生方向：近年研究方向为神经重塑机制及生物力学，欢迎有医学解剖基础的学生加入团队共同探索生命科学机制
社会职务：
中国康复医学会技术转化与产业促进专业委员会康复机器人联盟理事会理事
中国医药生物技计算机辅助外科技术分会常务委员
医工整合联盟常务理事
中国老年学和老年医学学会老年骨科分会委员
国家药监局医用机器人标准化技术专家
主持、参与项目：
1.主持研究开发的医疗机器人项目
下肢支撑助力机器人研发与试验（国家重点研发计划，科技部奥运火炬项目课题编号：2021YFF0306201-ZKT3，课题主持人）
基于增强现实技术的沉浸式老年康复机器人开发与应用 (北京市科委专项 课题编号：Z211100004121005, 课题主持人)
下肢外骨骼康复训练机器人临床研究（北京市科委G20工程医药产业创新研发项目，项目编号Z181100002218008, 研发主持人）
外骨骼机器人柔性变刚度机构原理及康复机理研究（国家自然科学基金项目，课题编号：51275016，项目主持人）
术中在线定位高精度自动化腕骨骨折手术机器人关键技术研究（国家自然科学基金项目，课题编号：5167052199；单位课题主持人）
腕骨微创治疗机器人关键技术研发及样机研制（北京市科委项目，课题编号：Z161100001516012；单位课题主持人）
穿戴式下肢外骨骼减重康复系统关键技术研究及应用示范（科技部支撑计划项目，课题编号：2012BAI33B05，课题主持人（合作医院：北京积水潭医院 田伟院长））
穿戴式下肢外骨骼智能康复机器人系统研制（北京市重大科技计划项目，课题编号：D121104002812001，课题主持人（合作医院：北京积水潭医院 田伟院长））
2.主持研究开发的仿人机器人领域前沿项目
柔性足部系统及仿人机器人不平整地面行走控制策略研究（国家自然科学基金项目，课题编号：50775008，项目主持人）
动态适应不平整地面仿人机器人柔性足部系统及行走控制研究（教育部新教师基金项目，课题编号：200800061019，项目主持人）
复杂结构性环境仿人机器人自适应步态调整策略研究（清华—中大博士后科学基金项目，项目主持人，资助率仅1％）
不规则地面仿人机器人稳定行走实时控制技术研究（中国博士后科学基金项目，课题编号：2004035313，项目主持人）
3.组织研究开发的高端数控系统/机床国际、国内领先产品、项目：
“八轴八联动大型并联机床”数控系统开发（浙江省重点攻关项目）
“专用四轴联动高性能变传动比差速器数控刨齿机数控系统”开发（获陕西省高校科技进步三等奖）
“HJ044五座标五联动数控镗铣床”开发（“211”工程项目，通过省级新产品鉴定）
获得奖励，项目鉴定情况：
第一作者：“不平整地面仿人机器人行走控制策略”，机械工程学报，Vol.42 No.8, 2006，获2007中国机械工程学会优秀论文奖
第二完成人：中国产学研合作促进会“2020年产学研合作创新成果奖一等奖”（国科奖社证字第0191号）
第二完成人：“HJ044五座标五联动数控镗铣床”，2000.7通过陕西省经贸委和机械局组织的新产品鉴定。鉴定结论：达到国际先进水平
第五完成人：“高性能变传动比差速器”，2001年获陕西省高等学校科学技术科技进步奖三等奖 |