讲师
王豫
职称职务:讲师 办公地点:逸夫馆415 联系电话:010-82338755 E-mail:wangyu@buaa.edu.cn
 

    王豫,2003年本科毕业于北京航空航天大学机械工程及自动化学院,获机械设计及自动化学士学位; 2003-2009年在北京航空航天大学机器人研究所攻读博士学位,师从贠超和王田苗教授。现于北京航空航天大学生物与医学工程学院工作,主要研究方向为计算机辅助骨科手术系统、医学图像处理、智能手术装备等。

 

职务:

北京航空航天大学,生物与医学工程学院,院长助理/讲师

北京航空航天大学,医疗器械研究所,副所长

受教育经历:

2003/09 2009/06,北京航空航天大学,机器人研究所,博士

1999/09 2003/06,北京航空航天大学,机械工程及自动化学院,学士

研究工作经历:

2009/12—今,北京航空航天大学,生物与医学工程学院,讲师/院长助理。

2012/10—今,北京航空航天大学,医疗器械研究所,副所长。

2011/7—10,香港中文大学,矫形外科与创伤学系,访问学者。

2010/6—9,香港中文大学,矫形外科与创伤学系,访问学者。

 

承担的主要科研项目:

Ø  “术中透视图像质量对计算机辅助骨科手术系统空间定位精度的影响规律和机理研究”,国家自然科学基金项目

Ø  “骨折复位机器人系统临床前研究”,北京市科技计划项目

Ø  “植介入体个性化设计及制作技术与系统研发”,国家科技支撑计划

Ø  “心脏介入磁导航系统研制”,国家科技支撑计划

Ø  Development and manufacturing of semi-active surgical robot arm system for computer assisted orthopaedic surgery (CAOS)”,香港创新技术基金项目

 

发表论文:

[1]      Yu Wang, Meng Cao, Xiangrui Zhao, Gang Zhu, Colin McClean, Yuanyuan Zhao, Yubo Fan. Experimental investigations and finite element simulation of cutting heat in vibrational and conventional drilling of cortical bone[J]. Medical Engineering & Physics, 2014, 36(11): 1408-1415. SCI: AT7HU

[2]      Yu Wang, Meng Cao, Yuanyuan Zhao, Gang Zhou, Wenyong Liu, and Deyu Li. Experimental investigations on microcracks in vibrational and conventional drilling of cortical bone[J]. Journal of Nanomaterials, 2013, 845205:1-5. SCI:212EG

[3]      Yu Wang, Chao Yun, Lei Hu, Wenyong Liu, Sheng Luan. DEA-based efficiency evaluation of a novel robotic system for femoral neck surgery[J]. Int J Med Robotics Comput Assist Surg, 2009; 5(2): 207-212. SCI:458XU

[4]      Shaolong Kuang, Kwok-sui Leung, Tianmiao Wang, Lei Hu, Elvis Chui, Wenyong Liu, Yu Wang. A novel passive/active hybrid robot for orthopaedic trauma surgery[J]. Int J Med Robotics Comput Assist Surg 2012; 8: 458–467. SCI:047NW

[5]      Huiting Qiao, Libin Wang, Deyu Li, Daifa Wang, Yu Wang*, The effect of tumor size on the imaging diagnosis: A study based on simulation. Bio-medical materials and engineering, 2014,24 (6)3129-3136. SCI: AQ7NW

[6]      Yu Wang, S.L Kuang, W.Y. Liu, E. Chui K.S. Leung, Y.B. Fan. The DEA-based Efficiency Evaluation of HybriDot: An Active-Passive Hybrid Surgical Robot for Orthopaedic Surgery. World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, IFMBE Proceedings 39, pp. 2174–2177, Beijing, 2012. EI:20131616209890

[7]      Wenyong Liu, Shaolong Kuang, Yu Wang, Chun-Sing Chui, Kwok-Sui Leung and Yubo Fan. Interactive Path Planning for 2D Fluoroscopy-based Orthopaedic Navigation. World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, IFMBE Proceedings 39, pp. 2138–2141, Beijing, 2012. EI:20131616209881

[8]      Ying Li, Xu Wang, Peng Xu, Dong Zheng, Wenyong Liu, Yu Wang and Huiting Qiao. SolidWorks/SimMechanics-Based Lower Extremity Exoskeleton Modeling Procedure for Rehabilitation. World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, IFMBE Proceedings 39, pp. 2058–2061, Beijing, 2012.EI:20131616209861

[9]      Yu Wang, Chao Yun, Lei Hu, Tianmiao Wang. Development of a compact orthopedic robot for distal locking of intramedullary nails. Proceedings of the first International Conference on Complex Medical Engineering (CME2005), May 15-18, 2005, Takamatsu, Japan: 183-187.

[10]  Lei Hu, Wenyong Liu, Tianmiao Wang, Yu Wang. Design and application of a modular orthopedic robot system. Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP2004), November 30 - December 2, 2004, Macau: 209-214.

[11]  王豫, 贠超, 张丰全, 杨闯. 双平面导航机器人系统在不同骨科适应症中的应用研究. 机器人, 2007, 29(3): 200-206. EI:072410653202

[12]  胡磊, 刘文勇, 王豫, 栾胜. 骨科机器人空间设计方法研究. 机器人,2006, 28(4): 389-393. EI:063410084010

[13]  张丰全, 黄荣瑛, 王豫, 杨闯. 股骨颈空心钉手术机器人定位算法误差分析. 高技术通讯, 2007, 17(5): 484-488. EI:072510663853

[14]  胡磊, 刘文勇, 徐颖, 王豫. 基于功能冗余的骨科机器人安全策略. 高技术通讯, 16(10), 2006: 1019-1024. EI: 070110340092