刘文勇 博士

北京航空航天大学生物与医学工程学院  讲师

生物力学与力生物学教育部重点实验室

Wenyong Liu, Ph.D.

Lecturer, School of Biological Science and Medical Engineering, Beihang University, Beijing

Key Laboratory for Biomechanics and Mechanobiology of Ministry of Education

Tel:  86-10- 82338755

Fax:  86-10- 82315554

Email:  wyliu@buaa.edu.cn

主要教育、科研简历：

2002 – 2009  北京航空航天大学 机械电子工程专业 博士学位

2009 –       北京航空航天大学 生物与医学工程学院 讲师

Education

2002-2009:  Ph.D. Mechatronics, Beihang University, Beijing, China

Professional Experience

2009 – Present: Lecturer, School of Biological Science and Medical Engineering, Beihang University, Beijing, China

主要研究方向:

1.   医疗器械

2.   医用机器人与计算机辅助手术

3.   康复工程

Research Interests

1.          Medical Appliance

2.          Medical Robotics and Computer Assisted Surgery

3.          Rehabilitation Engineering

主要社会兼职:

The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 审稿人

Memberships of Professional Societies:

The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, Reviewer.

主要科研项目(Recent R&D Projects):

1)        主持：北航“唯实”青年教师基金“康复用下肢外骨骼结构对人机耦合系统的稳定性影响（YWF-10-02-066）”

2)        参与：国家科技支撑计划“适合基层的国产医疗器械产品发展战略（2009BAI79B01-03）”、国家科技支撑计划“基层医疗配置装备培训教程及评价（2009BAI79B01-01）”、国家科技支撑计划“图像引导下外科手术导航系统研究（2006BAI03A16）”、北京市科技计划“微创骨科手术中心（H060720050230、D020602500007093）”、国家863计划“小型化骨科机器人远程手术系统（2004AA421020）”、国家863课题“个体性假肢数字化及快速成型技术研究与开发（2002AA421130）”等。

主要科研奖励:

中国人民武装警察部队科技进步奖 二等奖（2008）

北京航空航天大学科技进步奖 一等奖（2005）

近期主要论著（Recent Publications Selected）:

1)       Tianmiao Wang, Wenyong Liu (刘文勇), Lei Hu. BPOR: A Fluoroscopy-Based Robot Navigating System for Distal Locking of Intramedullary Nails. Proceedings of IEEE/RSJ IROS 2004, Sendai, Japan: 3321-3326.

2)       Wenyong Liu (刘文勇), Tianmiao Wang, Lei Hu, Jun Wei, Xuejun Cao. A novel computerized fabricating system for prosthetic socket. Proceedings of CME 2005, Takamatsu, Japan: 536-541.

3)       WY Liu (刘文勇), JY Jiang, YW Wang, LM Fang, L Hu, TM Wang, N Huang. A portable trauma tele-treatment system prototype for anti-terror emergency care. Proceedings of CAOS-International 2008, Hong Kong, China: 364-367.

4)       Liu WY (刘文勇), Wang TM, Hu L, Wei J, Wang JQ, Wang MY. Preliminary experiments of full-length planner in CAOS of lower limb fracture therapy. Proceedings of CAOS- International 2005, Helsinki, Finland: 274-276.

5)       Liu Wenyong (刘文勇), Hu Lei, Wang Tianmiao. A novel fluoroscopy-guided auto-frame navigation system for distal locking of intramedullary nails. Proceedings of CAOS- International 2004. Chicago, IL: 378-379.

6)       Lei Hu, Wenyong Liu (刘文勇), Tianmiao Wang, Yu Wang. Design and application of a modular orthopedic robot system. Proceedings of IEEE M2VIP 2004, Macau, China: 209-214.

7)       Wang Junqiang, Liu Wenyong (刘文勇), Zhao Chunpeng, Su Yonggang, Hu Lei, Wang Manyi. Computer-assisted full-length planning system for long bone fracture treated with intramedullary nailing. Proceedings of CAOS- International 2006, Montréal, Canada: 554-557.

8)       Wang Tianmiao, Hu Yan, Liu Wenyong (刘文勇), Sun Lei, Wang Junchen, Feng Hua, Hu Lei. Surgical simulation and evaluation in anterior cruciate ligament reconstruction with image-free navigation. High Technology Letters, 2009, 15(1): 32-37.

9)       Yu Wang, Chao Yun, Lei Hu, Wenyong Liu (刘文勇), Sheng Luan. DEA-based efficiency evaluation of a novel robotic system for femoral neck surgery. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2009, 5(2), 207-212.

10)    Hu Lei, Luan Sheng, Wang Manyi, Wang Junqiang, Liu Wenyong (刘文勇). A biplanar robot navigation system for the distal locking of intramedullary nails. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2010, 6(1): 61-65.

11)    Wang Jun-qiang, Zhao Chun-peng, Wang Man-yi, Su Yong-gong, Hu Lei, Sun Lei, Zhang Li-dan, Liu Wen-yong (刘文勇), Zhang Hui, Gao Yi-fei, Wang Tian-miao. Computer-assisted auto-frame navigation system for distal locking of tibial intramedullary nails: a preliminary report on clinical application. Chinese Journal of Traumatology, 9(3), 2006: 138-145.

12)    王田苗, 刘文勇, 胡磊, 孙磊, 张利军. 基于多项式拟合的C 臂投影全局校正法. 高技术通讯, 17(9), 2007: 919-923.

13)    刘文勇, 王满宜, 王田苗, 胡磊. 计算机辅助髓内钉远端锁定系统误差分析.  北京航空航天大学学报, 2004, 30(9): 850-854.

14)    胡磊, 刘文勇, 王豫, 栾胜. 骨科机器人空间设计方法研究. 机器人，28(4),2006: 389-393.

15)    胡磊, 刘文勇, 徐颖, 王豫. 基于功能冗余的骨科机器人安全策略. 高技术通讯, 16(10), 2006: 1019-1024.

16)    张利军, 刘文勇, 王田苗, 胡磊. 基于C型臂的Tomosynthesis快速重建方法. 北京航空航天大学学报, 32(9), 2006: 1113-1116.

17)    王军强, 刘文勇, 张利军, 孙磊, 赵春鹏, 范兴, 胡磊, 王满宜. 计算机辅助带锁髓内钉固定胫骨骨折全程规划手术系统的实验研究. 中华创伤骨科杂志. 2006, 8(12): 1149-1152.

18)    王田苗, 刘文勇, 胡磊. 医用机器人与计算机辅助手术MRCAS进展. 中国生物医学工程学报, 2008, 27(1): 137-145.

19)    孙磊, 刘文勇, 胡磊, 孙晶, 冯华. 关节运动机能学的研究进展. 生物医学工程学杂志. 2008, 25(6): 1458-1461.

20)    王田苗, 范兴, 刘文勇, 陈殿生. C臂X光图像几何失真校正与误差分析. 高技术通讯, 16(6), 2006: 600-605.

21)    黄荣瑛, 胡磊, 刘文勇, 许勇刚. 用矩阵微分建立股骨颈手术导航机器人位姿误差模型的方法. 高技术通讯, 2009, 19(10): 1048-1053.

22)    曹学军, 倪先胜, 刘文勇, 王君臣, 李丰, 李同磊. 大腿假肢接受腔几何建模方法和实验研究, 中国康复理论与实践，2009, 15(3): 283-285.

23)    张维军, 黄荣瑛, 刘文勇. 假肢接受腔阳模刀位插补方法及其误差比较. 中国机械工程, 17卷增刊, 2006: 28-31.

24)    王满宜, 王军强, 刘文勇, 胡磊, 周力, 王豫, 赵春鹏, 苏永刚, 张英泽, 宋朝辉, 王田苗. 计算机辅助创伤骨科手术机械臂导航定位方法的研究. 中华医学杂志, 86(9), 2006: 609-613.

25)    苏永刚, 王军强, 刘文勇, 王豫, 胡磊, 王满宜. 双平面骨科机器人系统辅助骶髂关节螺钉置入的实验研究. 中华创伤骨科杂志, 8(1), 2006: 45-49.

26)    胡磊, 王豫, 刘文勇, 栾胜. 双平面骨科手术机器人系统. 世界医疗器械, 2007, 13(7): 37-39.

27)    胡岩, 王田苗, 刘文勇, 胡磊, 孙磊. 机器人辅助膝关节手术中的关节内骨骼构件提取方法. 材料科学与工艺, 2006, 第14卷增刊: 101-104.

28)    徐源, 胡磊, 刘文勇, 方礼明, 黄楠. 反恐急救机器人系统. 机械设计, 2008增刊: 40-41,44,45.

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